本申請(qǐng)涉及危險(xiǎn)廢物填埋處理領(lǐng)域，提供一種剛性填埋場(chǎng)危廢裝填系統(tǒng)及控制方法，包括危廢識(shí)別系統(tǒng)、填埋場(chǎng)規(guī)劃系統(tǒng)、吊車(chē)控制系統(tǒng)、吊車(chē)行走系統(tǒng)和危廢專(zhuān)用吊車(chē)組件，危廢識(shí)別系統(tǒng)用于確定危廢種類(lèi)信息，生成包含危廢種類(lèi)信息的不干膠條碼，填埋場(chǎng)規(guī)劃系統(tǒng)根據(jù)填埋規(guī)劃和危廢識(shí)別系統(tǒng)識(shí)別的危廢噸袋種類(lèi)信息，為危廢噸袋分配目標(biāo)填埋坑和裝填位置，以由吊車(chē)行走系統(tǒng)控制危廢專(zhuān)用吊車(chē)組件攜帶吊裝的危廢噸袋運(yùn)行至裝填位置，完成危廢噸袋的裝填操作?？梢?jiàn)，在危廢噸袋進(jìn)入填埋場(chǎng)后，自動(dòng)識(shí)別每袋噸袋的危廢種類(lèi)，自動(dòng)匹配對(duì)應(yīng)的裝填位置，填埋場(chǎng)的數(shù)據(jù)信息也能夠?qū)崟r(shí)更新，減少過(guò)多的人工接入環(huán)節(jié)并提高工作效率，減少出錯(cuò)率。