本實(shí)用新型公開了一種利用斜井先導(dǎo)孔的圍巖地質(zhì)檢測(cè)裝置，包括聲波探測(cè)裝置、攝像裝置及可滑動(dòng)地設(shè)置于斜井先導(dǎo)孔內(nèi)的導(dǎo)管，所述導(dǎo)管包括中空的安裝節(jié)及若干中空的延長(zhǎng)節(jié)，所述安裝節(jié)與延長(zhǎng)節(jié)之間及相鄰延長(zhǎng)節(jié)之間均通過(guò)連接件可拆卸連接；所述聲波探測(cè)裝置固定于安裝節(jié)內(nèi)的尾端，包括聲波探測(cè)器及徑向換能器，所述攝像裝置固定于安裝節(jié)的首端，并在安裝節(jié)的頭部設(shè)有透明防護(hù)罩；本實(shí)用新型相較于超前鉆探法在斜井圍巖地質(zhì)檢測(cè)中因存在鉆孔難度大而導(dǎo)致操作復(fù)雜、檢測(cè)難度大，可以在無(wú)需鉆孔和外部震源的情況下，利用斜井先導(dǎo)孔對(duì)圍巖地質(zhì)通過(guò)影像和聲波折射進(jìn)行檢測(cè)，操作便捷，無(wú)需額外鉆孔。