本實(shí)用新型公開了一種煤礦地質(zhì)鉆礦取樣裝置，涉及煤礦取樣技術(shù)領(lǐng)域，包括安裝套筒，所述安裝套筒的外側(cè)頂部設(shè)有固定機(jī)構(gòu)和定位動(dòng)力機(jī)構(gòu)，所述固定機(jī)構(gòu)包括換向箱體、總錐齒輪、換向錐齒輪、驅(qū)動(dòng)錐齒輪、驅(qū)動(dòng)軸和鉆頭，所述定位動(dòng)力機(jī)構(gòu)包括防塵外殼、減速齒圈、電機(jī)箱體、微型電機(jī)和主動(dòng)齒輪，所述安裝套筒的內(nèi)部設(shè)有取樣機(jī)構(gòu)，所述取樣機(jī)構(gòu)包括內(nèi)螺紋、螺紋連接件、取樣筒和凹形研磨盤。本實(shí)用新型，通過固定機(jī)構(gòu)和定位動(dòng)力機(jī)構(gòu)的配合設(shè)置，解決了現(xiàn)有的煤礦地質(zhì)鉆礦取樣裝置使用時(shí)穩(wěn)定性不佳的問題，通過取樣機(jī)構(gòu)和取樣動(dòng)力機(jī)構(gòu)的配合設(shè)置，解決了現(xiàn)有的煤礦地質(zhì)鉆礦取樣裝置操作人員勞動(dòng)強(qiáng)度大的問題。