本發(fā)明涉及地質(zhì)編錄技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及煤巖地質(zhì)影像的三維空間坐標(biāo)定位方法，包括：將兩個(gè)相對(duì)位置信息固定的攝像機(jī)平行地安裝在轉(zhuǎn)盤(pán)上，獲取攝像機(jī)的相機(jī)參數(shù)，由兩個(gè)攝像機(jī)分別從兩側(cè)拍攝具有重疊的地質(zhì)圖像，根據(jù)相機(jī)參數(shù)進(jìn)行地質(zhì)圖像的畸變矯正和以相對(duì)位置信息解算角方位元素；將兩個(gè)攝像機(jī)所拍攝地質(zhì)圖像進(jìn)行灰度處理，提取灰度處理后地質(zhì)圖像中預(yù)設(shè)數(shù)量的同名像點(diǎn)并采集其像素坐標(biāo)；根據(jù)相機(jī)參數(shù)、像素坐標(biāo)針對(duì)每個(gè)攝像機(jī)采用空間后方交匯法構(gòu)建共線方程組，計(jì)算內(nèi)方位元素、外方位元素和畸變殘差。本發(fā)明只需提取一組數(shù)據(jù)進(jìn)行計(jì)算，減少計(jì)算量，并克服無(wú)法使用兩個(gè)光軸中心嚴(yán)格共線的攝像機(jī)帶來(lái)的誤差，提高攝影測(cè)量的精度和效率。