本發(fā)明公開了一種基于視覺伺服的搖床導(dǎo)流控制系統(tǒng),包括視覺采集單元、運(yùn)算控制單元、伺服導(dǎo)流機(jī)械裝置;伺服導(dǎo)流機(jī)械裝置包括導(dǎo)流裝置外殼、伺服滑臺組、定位標(biāo)志、導(dǎo)流擋板,伺服滑臺組安裝在導(dǎo)流裝置外殼上,導(dǎo)流擋板安裝在伺服滑臺組上并可在伺服滑臺組上移動,導(dǎo)流擋板上設(shè)有定位標(biāo)志。視覺采集單元獲取選礦搖床面礦帶分布以及伺服導(dǎo)流機(jī)械裝置的定位標(biāo)志位置坐標(biāo)畫面,運(yùn)算控制單元運(yùn)行礦帶分布識別和定位標(biāo)志定位算法,并輸出控制信號驅(qū)動伺服滑臺組帶動導(dǎo)流擋板調(diào)整位置,導(dǎo)流擋板將選礦搖床床面不同礦帶導(dǎo)流至相對應(yīng)的分礦槽中,從而實(shí)現(xiàn)自動選礦,提升了選廠自動化程度,提高了選礦效率和精確度,極大降低了人工成本。
聲明:
“基于視覺伺服的搖床導(dǎo)流控制系統(tǒng)和搖床導(dǎo)流控制方法” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請聯(lián)系該技術(shù)所有人。
我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)