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基于視覺的機(jī)器人自動(dòng)選礦設(shè)備及選礦方法

1331   編輯:管理員   來源:中冶有色技術(shù)網(wǎng)  
2023-03-11 00:30:04
基于視覺的機(jī)器人自動(dòng)選礦設(shè)備。本發(fā)明包括:輸送帶,所述的輸送帶上方安裝有相機(jī)安裝架、六軸關(guān)節(jié)機(jī)器人,在所述的輸送帶來料方向安裝有2臺(tái)3D相機(jī),所述的六軸關(guān)節(jié)機(jī)器人安裝在底座上,所述的六軸關(guān)節(jié)機(jī)器人上安裝有取料爪;其中1臺(tái)所述的3D相機(jī)安裝在礦石流水線右上方,另1臺(tái)所述的3D相機(jī)安裝在礦石流水線左下方,2臺(tái)所述的3D相機(jī)對(duì)稱安裝;所述的六軸關(guān)節(jié)機(jī)器人兩側(cè)放置有料盒,所述的料盒內(nèi)分隔有一組品質(zhì)框。本發(fā)明是對(duì)大粒徑的礦石進(jìn)行篩選,且可篩選出多個(gè)品級(jí),不同品級(jí)的礦石篩選,可以一步到位。
聲明:
“基于視覺的機(jī)器人自動(dòng)選礦設(shè)備及選礦方法” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請(qǐng)聯(lián)系該技術(shù)所有人。
我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)
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