本發(fā)明公開了礦井無人化綜掘工作面數(shù)字孿生智能監(jiān)控系統(tǒng)，系統(tǒng)由物理實(shí)體、數(shù)字孿生體、本安型智能網(wǎng)關(guān)、云服務(wù)器、云數(shù)據(jù)庫、本安型5G基站、機(jī)器視覺裝置、通信接口、網(wǎng)絡(luò)交換機(jī)和視頻顯示終端組成。該發(fā)明通過構(gòu)建數(shù)字孿生模型，基于機(jī)器視覺和邊緣計(jì)算，利用深度學(xué)習(xí)算法進(jìn)行感知分析、仿真模擬、迭代優(yōu)化與決策控制；基于數(shù)據(jù)孿生和數(shù)據(jù)驅(qū)動，通過虛擬空間數(shù)字孿生無人化綜掘工作面實(shí)現(xiàn)對遠(yuǎn)程物理空間礦井無人化綜掘工作面的實(shí)時監(jiān)控、智能感知、精準(zhǔn)定位和健康預(yù)測。本發(fā)明解決了現(xiàn)有監(jiān)控系統(tǒng)通信接口不統(tǒng)一、設(shè)備集成能力弱、視頻監(jiān)控實(shí)時性差及視頻圖像模糊等問題，提高了礦井無人化綜掘工作面智能監(jiān)控系統(tǒng)的實(shí)時性、準(zhǔn)確性和魯棒性。