本發(fā)明公開了一種基于虛擬彈簧阻尼的礦用自卸車二維隊(duì)列控制系統(tǒng),旨在解決礦用自卸車在露天礦山中的自動(dòng)化二維隊(duì)列行駛問題。利用障礙物信息以及目標(biāo)行駛路徑信息,對二維隊(duì)列的排布模式進(jìn)行選擇。針對不同的排布模式,分級異構(gòu)隊(duì)列通訊系統(tǒng)切換不同的通訊拓?fù)浣Y(jié)構(gòu),礦場基站信息同步系統(tǒng)完成地定點(diǎn)通訊信息更新。最終,虛擬彈簧阻尼隊(duì)列控制系統(tǒng)利用虛擬的彈簧阻尼結(jié)構(gòu)控制車輛間的縱向、橫向以及轉(zhuǎn)角的相對位置關(guān)系,實(shí)現(xiàn)礦用自卸車二維隊(duì)列的安全穩(wěn)定行駛。
聲明:
“基于虛擬彈簧阻尼的礦用自卸車二維隊(duì)列控制系統(tǒng)” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請聯(lián)系該技術(shù)所有人。
我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)