本發(fā)明涉及一種刨煤裝置和用來控制刨煤裝置的方法,具有:一可借助于刨刀牽引鏈(2)正反向運動的采掘刨刀(1);至少兩個具有轉(zhuǎn)速可調(diào)的驅(qū)動電機(8)的鏈傳動裝置(3,4);一刨刀行程測量系統(tǒng)和一電機控制裝置(11),所述電機控制裝置例如位置控制地提供用于改變驅(qū)動電機(8)的轉(zhuǎn)速的控制參數(shù),以改變刨刀速度,并且給電機控制裝置配設(shè)一帶有在各驅(qū)動電機(8)之間的自動負(fù)荷平衡調(diào)節(jié)的控制模塊(12)。按照本發(fā)明,設(shè)置一監(jiān)測模塊(13),它例如位置控制地關(guān)斷用于負(fù)荷平衡調(diào)節(jié)的控制模塊(12)或者修改其工作模式,并給驅(qū)動電機(8)提供不同的控制參數(shù)(S、S′)。
聲明:
“刨煤裝置和用來控制刨煤裝置的方法” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請聯(lián)系該技術(shù)所有人。
我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)