改進的開采機和方法。本發(fā)明涉及一種開采機,該開采機包括:回采裝置;至少2D坐標位置確定裝置,該至少2D坐標位置確定裝置用于基于不同于期望坐標位置的所確定的開采機的當前坐標位置根據(jù)預期截割曲線生成開采機的將來路徑;并且用于生成待截割礦層的礦層模型和/或已截割礦層的截割模型。該開采機還包括收集礦層的表征數(shù)據(jù)的傳感器,該表征數(shù)據(jù)形成礦層模型和/或截割模型的一部分,并且該開采機包括生成礦層模型和/或截割模型并控制開采機的參數(shù)的處理器。該處理器基于礦層模型和/或截割模型的分析來控制機器參數(shù),以隨著開采機沿著礦層模型內(nèi)的預期截割曲線前進預計開采情況的變化。
聲明:
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