本發(fā)明涉及采掘機(jī)和用于控制采掘機(jī)的方法。該采掘機(jī)包括安裝在軌道上的托架上的剪切頭、頂板支架和至少二維位置確定系統(tǒng)。該采掘機(jī)進(jìn)一步包括處理器,該處理器用于接收絕對(duì)位置信號(hào),在第一橫動(dòng)過程中確定移動(dòng)頂板支架中的一個(gè)頂板支架的距離,在第一橫動(dòng)過程中確定可移動(dòng)托架是否已經(jīng)經(jīng)過該頂板支架,以及產(chǎn)生用于連接至該頂板支架的移動(dòng)元件的控制信號(hào),以使該頂板支架在所述第一橫動(dòng)過程中移動(dòng)在所述第一橫動(dòng)過程中確定的距離,使得當(dāng)連接至多個(gè)頂板支架中的一個(gè)頂板支架的移動(dòng)元件移動(dòng)所述軌道時(shí),所述軌道采取期望輪廓。
聲明:
“采掘機(jī)和用于控制采掘機(jī)的方法” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請(qǐng)聯(lián)系該技術(shù)所有人。
我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)