本發(fā)明公開了一種采煤機(jī)記憶截割與記憶定位聯(lián)合學(xué)習(xí)方法,該方法包括如下步驟:采用包含示教?跟蹤策略的記憶截割對采煤機(jī)滾筒進(jìn)行自適應(yīng)調(diào)高,在示教截割階段建立采煤機(jī)滾筒高度與無線位置間對偶映射,在跟蹤截割階段相似位置下進(jìn)行采煤機(jī)記憶定位,基于新示教截割循環(huán)階段相鄰煤層對采煤機(jī)滾筒高度進(jìn)行更新。本發(fā)明采煤機(jī)記憶截割與記憶定位,將無線位置數(shù)據(jù)和截割高度數(shù)據(jù)間相關(guān)性進(jìn)行聯(lián)合學(xué)習(xí),在跟蹤截割階段利用無線信號匹配實(shí)現(xiàn)采煤機(jī)記憶定位,在新示教截割階段降低采煤司機(jī)手動調(diào)節(jié)采煤機(jī)滾筒截割高度的頻率,增加了采煤機(jī)記憶截割策略的實(shí)用性。
聲明:
“采煤機(jī)記憶截割與記憶定位聯(lián)合學(xué)習(xí)方法” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請聯(lián)系該技術(shù)所有人。
我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)