本發(fā)明涉及一種用于變頻驅(qū)動(dòng)型刮板輸送機(jī)給定頻率的控制算法，尤其能夠通過計(jì)算給定綜采工作面高壓防爆變頻器的頻率控制輸入信號(hào)。根據(jù)布置的傳感器確定采煤機(jī)的位置和刮板、鏈條的運(yùn)行速度，控制器根據(jù)采煤機(jī)的位置和程序設(shè)定的參數(shù)，提供了一種實(shí)時(shí)給定變頻驅(qū)動(dòng)型刮板輸送機(jī)頻率輸入信號(hào)，進(jìn)而控制刮板輸送機(jī)的運(yùn)行速度和輸送能力。本發(fā)明的控制算法，解決了變頻驅(qū)動(dòng)型刮板輸送機(jī)不能根據(jù)工作面負(fù)載特性實(shí)時(shí)變頻調(diào)速運(yùn)行、實(shí)時(shí)調(diào)整運(yùn)輸能力的問題，使變頻驅(qū)動(dòng)型刮板輸送機(jī)能夠根據(jù)工作面負(fù)載的實(shí)際情況調(diào)整運(yùn)輸能力，可提高工作面采煤效率，可節(jié)約采礦消耗的電能。