本發(fā)明公開一種礦用無人駕駛車輛,屬于礦用無人駕駛技術(shù)領(lǐng)域,解決了原有制動系統(tǒng)處于失效狀態(tài)導致嚴重安全事故的問題,主要應(yīng)用于
采礦作業(yè)。該礦用無人駕駛車輛包括冗余制動系統(tǒng),該冗余制動系統(tǒng)包括自動駕駛單元、整車控制單元、第一制動單元和第二制動單元。第二制動單元通過CAN總線分別與自動駕駛單元、整車控制單元、第一制動單元通信連接,整車控制單元接收自動駕駛單元發(fā)送的車輛制動指令并控制第一制動單元執(zhí)行車輛制動操作;第二制動單元當整車控制單元處于失效狀態(tài)和/或第一制動單元處于至少部分失效狀態(tài)時,執(zhí)行車輛制動操作。
聲明:
“礦用無人駕駛車輛” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學習研究,如用于商業(yè)用途,請聯(lián)系該技術(shù)所有人。
我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)