一種海底富鈷結(jié)殼切削深度控制方法及液壓系統(tǒng)，該控制方法是根據(jù)切削阻力變化對(duì)切削深度進(jìn)行控制，該液壓系統(tǒng)包括液壓馬達(dá)、伸縮油缸、第一液壓控制單元、第二液壓控制單元和根據(jù)液壓馬達(dá)工作壓力調(diào)節(jié)伸縮油缸工作壓力的自動(dòng)調(diào)控裝置，在液壓馬達(dá)工作壓力維持預(yù)定值不變時(shí)，自動(dòng)調(diào)控裝置控制伸縮油缸工作壓力不變；在液壓馬達(dá)工作壓力大于預(yù)定值時(shí)，自動(dòng)調(diào)控裝置控制伸縮油缸工作壓力降低以使采礦頭向上運(yùn)動(dòng)減小切削深度；在液壓馬達(dá)工作壓力小于預(yù)定值時(shí)，自動(dòng)調(diào)控裝置控制伸縮油缸工作壓力升高以使采礦頭向下運(yùn)動(dòng)增大切削深度。本發(fā)明能有效適應(yīng)海底富鈷結(jié)殼開采過程中的微地形變化與結(jié)殼厚度變化，具有成本低廉，簡(jiǎn)單可靠，易于實(shí)施等優(yōu)點(diǎn)。