本發(fā)明涉及一種用于礦井避碰聲納的目標檢測方法,包括:首先利用多波束聲納,在波束內(nèi)對每個角度的回波信號進行檢測,通過強度分析判斷回波時刻,獲得一組障礙目標的回波時刻;接著配合角度信息得到各個障礙物的位置;最后利用墻壁的線性特征,檢測墻壁回波,實現(xiàn)障礙物分類。
聲明:
“用于礦井避碰聲納的目標探測方法” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學習研究,如用于商業(yè)用途,請聯(lián)系該技術(shù)所有人。
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