本發(fā)明公開了一種電液控制系統(tǒng)及履帶式采礦臺(tái)車，包括鑿巖電比例控制閥、推進(jìn)電比例多路閥、回轉(zhuǎn)電比例多路閥和行走多路閥；鑿巖電比例控制閥連接沖擊器和梭閥組，用于電比例調(diào)節(jié)沖擊壓力；推進(jìn)電比例多路閥連接推進(jìn)油缸和梭閥組，用于電比例調(diào)節(jié)推進(jìn)壓力和推進(jìn)速度；回轉(zhuǎn)電比例多路閥連接電比例溢流閥和回轉(zhuǎn)馬達(dá)，用于電比例調(diào)節(jié)回轉(zhuǎn)壓力和回轉(zhuǎn)速度；行走多路閥連接先導(dǎo)控制閥組、液控先導(dǎo)比例手柄、行走遠(yuǎn)程控制閥組和行走減速機(jī)，用于實(shí)現(xiàn)車上及車下控制行走動(dòng)作。本發(fā)明可實(shí)現(xiàn)對(duì)沖擊壓力、推進(jìn)壓力和推進(jìn)速度的精確控制，滿足多種回轉(zhuǎn)速度工況對(duì)不同回轉(zhuǎn)速度的要求，實(shí)現(xiàn)操作人員在車上及車下控制行走動(dòng)作。