本發(fā)明公開(kāi)了一種用于深海滾筒式采礦裝置的采深調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，它包括搭載平臺(tái)機(jī)架、連接機(jī)架、支撐架、高度調(diào)節(jié)油缸和開(kāi)口度調(diào)節(jié)油缸；連接機(jī)架對(duì)稱固定于搭載平臺(tái)機(jī)架的兩端，支撐架對(duì)稱連接于滾筒轉(zhuǎn)軸的兩端；支撐架和連接機(jī)架的下端鉸接，高度調(diào)節(jié)油缸固定于兩者的上端之間，開(kāi)口度調(diào)節(jié)油缸的一端固定于滾筒罩端部的封板上，另一端與連接機(jī)架固定。對(duì)采礦裝置高度的調(diào)節(jié)、滾筒罩傾角的調(diào)節(jié)均通過(guò)油缸驅(qū)動(dòng)，運(yùn)動(dòng)精確，靈活可靠，能保證對(duì)滾筒裝置連續(xù)調(diào)節(jié)深度及滾筒罩與滾筒裝置半封閉腔體的開(kāi)口度，以對(duì)前方不同高度或迎角的礦體實(shí)現(xiàn)不同深度的采集?？蓮V泛應(yīng)用于海底多金屬硫化物及其他海底局部密集型礦產(chǎn)資源的規(guī)模采樣及開(kāi)采裝置的采集高度控制。