本發(fā)明涉及一種無(wú)人駕駛采礦作業(yè)的在線仿真系統(tǒng)，所述在線仿真系統(tǒng)建立在平臺(tái)上，所述平臺(tái)還包括平臺(tái)服務(wù)器；所述仿真系統(tǒng)包括應(yīng)用層，業(yè)務(wù)邏輯層，數(shù)據(jù)訪問(wèn)層，網(wǎng)絡(luò)傳輸層四層系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，四層之間相互聯(lián)系且各自保持相對(duì)獨(dú)立；分別用于實(shí)現(xiàn)礦區(qū)地理位置信息的實(shí)時(shí)更新，實(shí)現(xiàn)多智能體與智能調(diào)度平臺(tái)的實(shí)時(shí)通信，實(shí)現(xiàn)調(diào)度功能與裝載區(qū)、卸載區(qū)、停車區(qū)等功能區(qū)內(nèi)作業(yè)過(guò)程的仿真驗(yàn)證，實(shí)現(xiàn)仿真參數(shù)設(shè)定及統(tǒng)計(jì)圖表的動(dòng)態(tài)展示。本發(fā)明能夠仿真模擬礦區(qū)場(chǎng)景下無(wú)人化的采礦作業(yè)流程，對(duì)無(wú)人駕駛功能進(jìn)行驗(yàn)證，對(duì)礦區(qū)復(fù)雜的調(diào)度及路權(quán)控制策略進(jìn)行客觀描述，使用者通過(guò)仿真界面可以直觀看出采礦作業(yè)系統(tǒng)效率。