本發(fā)明公開(kāi)了一種雙船形式的微能耗吊裝深海
采礦系統(tǒng),包括設(shè)置在兩艘水面綜合船之間的纜繩,每艘水面綜合船包括動(dòng)力定位螺旋槳、重型吊桿、置換物和內(nèi)側(cè)箱體;置換物的密度大于預(yù)采礦物的密度;纜繩的兩端分別繞過(guò)每艘水面綜合船的船首側(cè)的導(dǎo)向滑輪后與一個(gè)吊裝礦箱連接;吊裝礦箱上設(shè)有均與供電模塊相連的位姿傳感器、穩(wěn)定姿態(tài)螺旋槳和信息處理器;位姿傳感器將采集到的原始數(shù)據(jù)反饋給信息處理器,信息處理器融合解算得到所吊裝礦箱的位移姿態(tài),通過(guò)控制水下推進(jìn)器,進(jìn)而控制吊裝礦箱的運(yùn)動(dòng)。本發(fā)明系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)對(duì)深海礦物的高效率開(kāi)采,解決了
深海采礦穩(wěn)定性差、效率低等技術(shù)難題,為深海采礦工程實(shí)際提供參考和借鑒。
聲明:
“雙船形式的微能耗吊裝深海采礦系統(tǒng)” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請(qǐng)聯(lián)系該技術(shù)所有人。
我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)