本發(fā)明公開了采礦鑿巖臺(tái)車的機(jī)械鉆臂結(jié)構(gòu)，涉及采礦機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，解決了現(xiàn)有的鑿巖臺(tái)車一般設(shè)置一組鉆臂，每次只能對(duì)一個(gè)鉆孔進(jìn)行操作，在采礦過程中需要逐個(gè)孔進(jìn)行鉆孔，操作麻煩，影響采礦速度，生產(chǎn)效率比較低的問題，包括主鉆臂；所述主鉆臂的內(nèi)部左側(cè)固定連接有一組鉆臂角度調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)件；所述主鉆臂的內(nèi)部右側(cè)固定連接有一組鉆臂幅度調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)件；所述主鉆臂的左側(cè)滑動(dòng)連接有一組角度調(diào)節(jié)滑塊。本發(fā)明通過設(shè)置圓周陣列排布的六組分級(jí)鉆臂，可以一次性對(duì)多個(gè)位置進(jìn)行鉆礦，提高采礦效率，同時(shí)可以實(shí)現(xiàn)對(duì)六組分級(jí)鉆臂的安裝角度和幅度進(jìn)行調(diào)節(jié)，可以調(diào)節(jié)鉆礦的范圍和鉆礦的角度，提高采礦效率，具有更強(qiáng)的適用性。