本發(fā)明涉及海洋固體礦產(chǎn)資源開采技術(shù)領(lǐng)域，公開了一種全柔性管海洋采礦系統(tǒng)布放回收系統(tǒng)及方法，布放回收系統(tǒng)包括采礦車布放回收系統(tǒng)、軟管布放回收系統(tǒng)、臍帶纜布放回收系統(tǒng)、水面支持平臺(tái)、輔助吊機(jī)和輔助絞車、液壓和電氣控制系統(tǒng)。與傳統(tǒng)的“軟管+硬管”采礦系統(tǒng)相比，本發(fā)明的布放對(duì)象僅包括軟管、采礦車、臍帶纜，組成簡單，占用甲板面積小，大大簡化布放回收流程及作業(yè)風(fēng)險(xiǎn)，減少人工操作和干預(yù)的不可控風(fēng)險(xiǎn)；無需設(shè)計(jì)硬管夾持搖擺裝置、升沉補(bǔ)償裝置、提升系統(tǒng)及塔架。水面支持平臺(tái)不需要開設(shè)月池對(duì)，擴(kuò)大船舶選型的范圍。本發(fā)明可實(shí)現(xiàn)全軟管采礦系統(tǒng)的布放與回收，工作過程準(zhǔn)確、可靠和連貫，協(xié)同控制簡潔。