本發(fā)明公開了一種深海采礦車的行駛控制系統(tǒng)，包括主控機(jī)、行駛執(zhí)行單元、導(dǎo)航裝置、檢測裝置和輔助運(yùn)動控制單元，主控機(jī)與行駛執(zhí)行單元、導(dǎo)航裝置、檢測裝置和輔助運(yùn)動控制單元分別連接，主控機(jī)對導(dǎo)航裝置傳輸來的數(shù)據(jù)進(jìn)行分析、計(jì)算軌跡誤差、實(shí)時修正路徑和對運(yùn)動軌跡進(jìn)行跟蹤；行駛執(zhí)行單元由主控機(jī)控制，對采礦車的行駛速度、直線行駛及繞障和轉(zhuǎn)彎掉頭進(jìn)行控制操作；行駛執(zhí)行單元還與導(dǎo)航裝置連接，導(dǎo)航裝置對行駛執(zhí)行單元的行使數(shù)據(jù)進(jìn)行采集；檢測裝置和輔助運(yùn)動控制單元對采礦車的運(yùn)動狀態(tài)進(jìn)行檢測和下一運(yùn)動狀態(tài)進(jìn)行預(yù)估，將結(jié)果傳輸給主控機(jī)，以控制行駛執(zhí)行單元。在復(fù)雜的海底環(huán)境下，實(shí)現(xiàn)對采礦車精確的航跡推算、定位和行駛控制。