本發(fā)明公開(kāi)了一種具有輔助運(yùn)動(dòng)裝置的深海采礦車(chē)，它涉及采礦設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。它的采礦車(chē)本體的側(cè)邊設(shè)有液壓履帶車(chē)輪，采礦車(chē)本體的車(chē)頭和車(chē)尾處加設(shè)有橫向履帶車(chē)輪，橫向履帶車(chē)輪通過(guò)液壓提升裝置進(jìn)行升降；采礦車(chē)本體的車(chē)頭通過(guò)三維機(jī)械臂連接鉆頭，三維機(jī)械臂通過(guò)液壓油缸驅(qū)動(dòng)，采礦車(chē)本體的車(chē)頭設(shè)有水力集礦器、水下照明燈，主控制器設(shè)于采礦車(chē)本體的主控制室內(nèi)；采礦車(chē)本體上設(shè)有多種傳感器信息融合系統(tǒng)，多種傳感器收集到的數(shù)據(jù)輸入融合信息庫(kù)中處理，處理后將結(jié)果輸送給主控制器。本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)在于：能實(shí)現(xiàn)深海采礦車(chē)在海底行走的原地轉(zhuǎn)向、困陷時(shí)的自救，深海采礦車(chē)在作業(yè)時(shí)可進(jìn)行路徑規(guī)劃校正，提高采礦車(chē)在海底行走的精確度和安全性。