本發(fā)明涉及一種海底采礦車底盤、海底采礦車及其控制方法。采礦車底盤包括電驅(qū)式履帶行走機(jī)構(gòu)、懸掛機(jī)構(gòu)、底盤架及底盤控制系統(tǒng)，電驅(qū)式履帶行走機(jī)構(gòu)有四個(gè)，分別安裝在四個(gè)懸掛機(jī)構(gòu)上，電驅(qū)式履帶行走機(jī)構(gòu)通過履帶架安裝在相對應(yīng)的懸掛機(jī)構(gòu)的承重桿上，承重桿通過螺母和絲桿與轉(zhuǎn)向桿連接，轉(zhuǎn)向桿的內(nèi)端通過滑動(dòng)軸承與底盤架的懸掛座相連，底盤架上安裝的底盤控制系統(tǒng)包括電子倉、聲信標(biāo)和慣性導(dǎo)航組件。當(dāng)海底采礦車在運(yùn)行過程中，底盤控制系統(tǒng)根據(jù)傳感器采集的數(shù)據(jù)進(jìn)行測算實(shí)時(shí)調(diào)節(jié)各個(gè)履帶行走機(jī)構(gòu)，可以獨(dú)立調(diào)節(jié)各個(gè)履帶行走機(jī)構(gòu)高度，使采礦車在行走過程中保持在平衡，提高了采礦車的地形適應(yīng)能力和越障能力，更能適應(yīng)復(fù)雜海底環(huán)境。