本發(fā)明提供了基于非煤礦山透水探測(cè)的高密度電法自動(dòng)布置巡檢車,其包括:車身;履帶式移動(dòng)裝置,其位于車身下方;巡檢車高清攝像頭,其設(shè)置于車身前側(cè),巡檢車高清攝像頭用于采集路況信息;控制器,其與履帶式移動(dòng)裝置、巡檢車高清攝像頭分別相連;機(jī)械手臂,其設(shè)置于車身的上側(cè);機(jī)械夾持裝置,其設(shè)置于機(jī)械手臂的前端,其用于將高密度測(cè)量傳感器夾住安放在被測(cè)巖體上;動(dòng)力錘裝置設(shè)置于機(jī)械夾持裝置的端部,其用于將高密度測(cè)量傳感器釘入被測(cè)巷道巖體內(nèi)部。本發(fā)明解決井下突水征兆直流電法無(wú)專人探測(cè)的、不可實(shí)時(shí)探測(cè)的問題,還保證了車輛在復(fù)雜地形下的通過性,同時(shí)無(wú)人巡檢車還可以進(jìn)入狹長(zhǎng)巷道進(jìn)行測(cè)量填補(bǔ)數(shù)據(jù)空白。
聲明:
“基于非煤礦山透水探測(cè)的高密度電法自動(dòng)布置巡檢車” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請(qǐng)聯(lián)系該技術(shù)所有人。
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