本實(shí)用新型一種礦山安全鉆孔探測(cè)機(jī)器人防卡死結(jié)構(gòu)公開了一種通過錐齒圈、錐齒輪傳動(dòng)結(jié)構(gòu)，帶動(dòng)轉(zhuǎn)筒轉(zhuǎn)動(dòng)，使探測(cè)機(jī)器人外側(cè)壁上的泥土、石塊下落的防卡死結(jié)構(gòu)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，方便實(shí)用，能夠防止探測(cè)機(jī)器人收回時(shí)卡死，減低對(duì)探測(cè)機(jī)器人的損壞，其特征在于所述機(jī)器人主體上開有四個(gè)滾動(dòng)槽，且分別位于機(jī)器人主體的四個(gè)角位置，四個(gè)固定桿分別可轉(zhuǎn)動(dòng)的置于機(jī)器人主體上，且分別位于機(jī)器人主體上的四個(gè)滾動(dòng)槽內(nèi)，滾輪置于固定桿上，轉(zhuǎn)筒套置于機(jī)器人主體上，所述轉(zhuǎn)筒的兩端和機(jī)器人主體之間分別置有固定軸承，所述轉(zhuǎn)筒外壁上置有螺紋，所述機(jī)器人主體外側(cè)開有錐齒圈槽，所述錐齒圈槽為環(huán)形槽，錐齒圈置于轉(zhuǎn)筒一端上，且位于錐齒圈槽內(nèi)。