本實(shí)用新型提供了一種月球大深度保真取芯探礦機(jī)器人系統(tǒng)，月球大深度保真取芯探礦機(jī)器人系統(tǒng)包括殼體、傳動(dòng)組件、移動(dòng)件、動(dòng)力件、多個(gè)取芯管和存儲(chǔ)組件，傳動(dòng)組件、移動(dòng)件、動(dòng)力件和存儲(chǔ)組件均設(shè)于殼體，多個(gè)取芯管容置于存儲(chǔ)組件，傳動(dòng)組件驅(qū)動(dòng)移動(dòng)件在第一方向和第二方向上移動(dòng)，第一方向朝向月球內(nèi)部，第二方向垂直于第一方向，存儲(chǔ)組件設(shè)于傳動(dòng)組件之朝向月表的一側(cè)，動(dòng)力件與移動(dòng)件位于同一平面，動(dòng)力件用于驅(qū)動(dòng)取芯管伸入月表進(jìn)行取芯。通過(guò)上述設(shè)置，傳動(dòng)組件驅(qū)動(dòng)移動(dòng)件移動(dòng)，以使移動(dòng)件、動(dòng)力件和取芯管依次連接固定，從而組成取芯器，通過(guò)取芯器替換完成取芯的取芯管以進(jìn)行分段式連續(xù)取芯，從而實(shí)現(xiàn)原位大深度取芯。