本實用新型公開了一種模塊化履帶搖臂式煤礦井下探測機器人,屬于履帶式移動平臺設(shè)計領(lǐng)域,適用于煤礦井下探測移動平臺。它由左(右)側(cè)總成模塊、中部機體總成模塊和上部機體總成模塊構(gòu)成,其中左(右)側(cè)總成模塊為對稱結(jié)構(gòu),置于中部機體總成模塊兩側(cè),上部機體總成模塊位于中部機體總成模塊的上方;左(右)側(cè)總成模塊上安裝有行走履帶,安裝有獨立控制的兩個前擺臂和同軸控制的兩個后擺臂,前后擺臂上安裝前后擺臂履帶,上部機體總成模塊上安裝探測設(shè)備。本實用新型防爆、防水,越障能力強,特別適用于煤礦井下的探測搜救工作。
聲明:
“模塊化履帶搖臂式煤礦井下探測機器人” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請聯(lián)系該技術(shù)所有人。
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