本發(fā)明屬于機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，具體的說(shuō)是一種行走式礦井探測(cè)機(jī)器人，包括箱體；還包括行走機(jī)構(gòu)、升降機(jī)構(gòu)、一號(hào)軸、固定板、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、電池組、探照燈、攝像機(jī)、信號(hào)發(fā)射器、激光發(fā)射器、激光掃描儀、紅外測(cè)距儀、生命探測(cè)儀、探測(cè)傳感器和控制器。通過(guò)正反轉(zhuǎn)電機(jī)帶動(dòng)一號(hào)輪轉(zhuǎn)動(dòng)，使得二號(hào)皮帶轉(zhuǎn)動(dòng)，且通過(guò)二號(hào)皮帶上的梯形凸塊與二號(hào)輪上的齒塊間的相互配合，使得二號(hào)輪轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使得三號(hào)皮帶轉(zhuǎn)動(dòng)；同時(shí)，由于伸縮氣缸兩端分別固連在三號(hào)皮帶和鉸接在推板上，使得推板推動(dòng)一號(hào)固定柱在豎直方向上進(jìn)行運(yùn)動(dòng)，通過(guò)控制一號(hào)固定柱的升降，對(duì)礦井內(nèi)部環(huán)境進(jìn)行精確的探測(cè)，從而提高了探測(cè)機(jī)器人的實(shí)用性。