本發(fā)明公開一種礦井環(huán)境探測(cè)機(jī)器人,屬于機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域。本發(fā)明礦井環(huán)境探測(cè)機(jī)器人包括車身,車身隔板攝像頭與照明設(shè)備,傳感器件,通訊設(shè)備,電機(jī),履帶輪。所述攝像頭與照明設(shè)備與車身頂部相連,所述傳感元器件由元器件底座與車身頂部相連,所述通訊設(shè)備與車身隔板上側(cè)相連,所述電機(jī)置于電機(jī)架放置于車身內(nèi)部,所述履帶輪由車軸與車身相連。所述機(jī)器人包括多種系統(tǒng)(動(dòng)力系統(tǒng),控制系統(tǒng),傳感器組件等),集無線遙控、環(huán)境探測(cè)、道路越障于一體。本礦井環(huán)境探測(cè)機(jī)器人結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,拆裝方便,采用模塊化設(shè)計(jì),可以根據(jù)需求改裝應(yīng)用于多種場(chǎng)合。
聲明:
“礦井環(huán)境探測(cè)機(jī)器人” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請(qǐng)聯(lián)系該技術(shù)所有人。
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