本發(fā)明為一種基于無線網(wǎng)絡(luò)的礦井自主智能探測(cè)多機(jī)器人無線通訊系統(tǒng),其特征在于:無線通訊系統(tǒng)由多個(gè)機(jī)器人和無線遙控智能終端組成,系統(tǒng)最大擁有255個(gè)機(jī)器人,各機(jī)器人具有無線通訊模塊、智能通訊協(xié)調(diào)模塊、運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)和自主導(dǎo)航模塊,通過無線網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行通訊連接,組成自主移動(dòng)的、柔性的通訊網(wǎng)。無線通訊模塊既作為路由器,也作為通訊終端;無線通訊模塊接收來自無線通訊系統(tǒng)的環(huán)境信息和圖像信息,并轉(zhuǎn)發(fā)給下個(gè)礦井探測(cè)機(jī)器人的無線通訊模塊,無線通訊模塊還將接收的運(yùn)動(dòng)信息轉(zhuǎn)發(fā)給智能通訊協(xié)調(diào)模塊;智能通訊協(xié)調(diào)模塊解析運(yùn)動(dòng)信息,發(fā)送給自主導(dǎo)航模塊;自主導(dǎo)航模塊根據(jù)巷道情況,規(guī)劃行走路徑,并將規(guī)劃的運(yùn)動(dòng)信息傳遞給運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)。