本發(fā)明公開了一種可及時(shí)采集災(zāi)情的礦井瓦斯爆炸災(zāi)情智能探測系統(tǒng)，包括地上控制系統(tǒng)、智能無人機(jī)、機(jī)載裝置、地下采集裝置、探測機(jī)器人及中繼裝置，地上控制系統(tǒng)通過無線傳輸系統(tǒng)控制智能無人機(jī)，智能無人機(jī)裝載機(jī)載裝置；其中，智能無人機(jī)包括目標(biāo)跟蹤模塊、計(jì)算任務(wù)分割模塊、信息融合模塊及運(yùn)動(dòng)檢測模塊，機(jī)載裝置包括機(jī)載粉塵傳感器、機(jī)載高清攝像系統(tǒng)、機(jī)載溫度傳感器、機(jī)載濕度傳感器及無線傳輸系統(tǒng)。有益效果：本發(fā)明通過設(shè)置智能無人機(jī)、機(jī)載裝置、地下采集裝置及探測機(jī)器人，并配合地上控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了對(duì)礦井的全方位探測、偵查和救援，從而使災(zāi)情探測的安全性及自動(dòng)化程度更高，有利于減少人員傷亡和經(jīng)濟(jì)損失。