本發(fā)明公開了一種礦井探測(cè)雷達(dá)設(shè)備，包括控制中心、輔助設(shè)備和探測(cè)設(shè)備；控制中心用于處理數(shù)據(jù)、輸出控制指令和顯示各項(xiàng)信息；輔助設(shè)備由支架與通信器組成，支架為探測(cè)設(shè)備自動(dòng)行駛提供穩(wěn)定的道路，通信器與探測(cè)設(shè)備無線連接，向探測(cè)設(shè)備發(fā)送待測(cè)信號(hào)；探測(cè)設(shè)備主要由天線模塊、數(shù)據(jù)處理模塊和顯示模塊組成，天線模塊通過向礦井墻體發(fā)射高頻電磁波并通過接受特定頻率的回波來分析墻體一定深度內(nèi)組成成分的信息，天線模塊用于檢測(cè)含水量信息和巖石、金屬、土壤比例信息，以及探測(cè)墻體疏密程度；數(shù)據(jù)處理模塊分析處理信息并顯示在顯示模塊上，探測(cè)設(shè)備通過天線模塊與控制中心通信，同時(shí)將檢測(cè)結(jié)果實(shí)時(shí)傳輸?shù)娇刂浦行摹Ｄ軌蜻_(dá)到預(yù)防坍塌的目的。