本發(fā)明公開了一種用于新能源汽車ESC的協(xié)同控制系統(tǒng)，包括踏板單元、傳感器單元、通訊線路單元、控制單元、驅(qū)動單元，踏板單元用于根據(jù)駕駛員操作改變車輛行進(jìn)狀態(tài)，傳感器單元用于收集車輛信息，并將車輛信息傳遞給控制單元，控制單元用于根據(jù)車輛信息發(fā)出控制信號，并將控制信號傳遞給驅(qū)動單元，驅(qū)動單元用于根據(jù)控制信號調(diào)整車輛行進(jìn)狀態(tài)，通訊線路單元用于為系統(tǒng)內(nèi)信號提供信號通路。通過ESC控制系統(tǒng)和整車控制器的協(xié)調(diào)控制，使得車輛的各種情況下的安全性得到保障。本發(fā)明中的協(xié)同控制系統(tǒng)，能夠較快識別各種危險情況，并能協(xié)調(diào)各部件處理危險情況，可以套用不同的ESC控制系統(tǒng)，方便ESC更好地應(yīng)用于新能源汽車。