本發(fā)明涉及一種自動化礦用巷道掘進(jìn)系統(tǒng)，包括掘進(jìn)結(jié)構(gòu)，支撐環(huán)安裝結(jié)構(gòu)，支撐環(huán)拆卸結(jié)構(gòu)和支撐環(huán)運(yùn)輸結(jié)構(gòu)；掘進(jìn)結(jié)構(gòu)包括位于掘進(jìn)機(jī)前端的刀盤及刀盤后方的護(hù)盾組；支撐環(huán)安裝結(jié)構(gòu)位于護(hù)盾組后部，用于抓取、吊運(yùn)和安放支撐環(huán)；支撐環(huán)拆卸結(jié)構(gòu)位于掘進(jìn)機(jī)后方，用于拆卸支撐環(huán)，并通過支撐環(huán)運(yùn)輸結(jié)構(gòu)，將拆卸的支撐環(huán)輸送支撐環(huán)安裝結(jié)構(gòu)中以進(jìn)行循環(huán)利用，支撐環(huán)用于支撐隧道內(nèi)壁形成臨時支護(hù)，根據(jù)不同的地質(zhì)情況，應(yīng)用不同規(guī)格的支撐環(huán)，通常每一環(huán)支撐環(huán)由3～8個支撐環(huán)模塊拼接成圓環(huán)結(jié)構(gòu)。本發(fā)明由于采用以上結(jié)構(gòu)配合，具有對圍巖擾動小，安全高效的特點。