本發(fā)明涉及一種仿生地鼠智能掘進(jìn)系統(tǒng),包括鉆頭、殼體、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、伸縮組件和可調(diào)式支撐腳,鉆頭設(shè)置在殼體的前端,驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置在殼體內(nèi),驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的輸出軸與鉆頭相連接;伸縮組件設(shè)置在殼體內(nèi),且伸縮組件的伸縮端從殼體的后端伸出到殼體外,并與可調(diào)式支撐腳轉(zhuǎn)動(dòng)連接。本發(fā)明的有益效果是:仿生地鼠智能掘進(jìn)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了對(duì)地鼠掘地功能的機(jī)械簡化,使整個(gè)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單,體積小巧,充分考慮了起圍巖支撐的可調(diào)式支撐腳和掘進(jìn)鉆頭的協(xié)調(diào)性,通過系統(tǒng)自身的伸縮,交替前進(jìn),從而實(shí)現(xiàn)整個(gè)系統(tǒng)的前行,提高了開挖效率、適應(yīng)堅(jiān)硬底層、降低鉆井發(fā)生事故的風(fēng)險(xiǎn)性,快速穿越地層,勘探地質(zhì)數(shù)據(jù)資料,提高鉆井施工的安全性和準(zhǔn)確性。
聲明:
“仿生地鼠智能掘進(jìn)系統(tǒng)” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請(qǐng)聯(lián)系該技術(shù)所有人。
我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)