本發(fā)明涉及地質(zhì)勘探技術(shù)領(lǐng)域，尤其是一種勘察測繪設(shè)備，包括推進(jìn)器、防護(hù)殼體及清理機(jī)構(gòu)，所述防護(hù)殼體可拆卸的安裝在所述推進(jìn)器艏部，所述清理機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)及半圓形的弧形海綿條，所述驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)安裝在防護(hù)殼體上，所述弧形海綿條外圈與防護(hù)殼體內(nèi)壁相匹配，驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)與弧形海綿條連接以驅(qū)動(dòng)弧形海綿條轉(zhuǎn)動(dòng)，本發(fā)明通過驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)弧形海綿條在防護(hù)殼體內(nèi)部轉(zhuǎn)動(dòng)，弧形海綿條在轉(zhuǎn)動(dòng)期間可對(duì)防護(hù)殼體內(nèi)部凝結(jié)的水汽進(jìn)行清理，防止水汽凝結(jié)而導(dǎo)致的攝錄質(zhì)量降低。