本發(fā)明公開(kāi)了一種基于水下潛攝設(shè)備的滑坡安全監(jiān)測(cè)裝置,包括:水下機(jī)器人、水面無(wú)人母船和地面控制中心間;所述水面無(wú)人母船和所述水下機(jī)器人通過(guò)第一無(wú)線通訊線路進(jìn)行連接;所述水面無(wú)人母船與所述地面控制中心間通過(guò)第二無(wú)線通訊線路進(jìn)行連接。本發(fā)明以船載水下機(jī)器人為核心,聯(lián)合水下聲吶和水下雙目成像定位技術(shù),采用無(wú)線控制與通訊傳輸系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)水下滑坡變形的監(jiān)測(cè)信息和環(huán)境數(shù)據(jù)的信號(hào)采集、處理分析和無(wú)線傳輸需求一體化,可為復(fù)雜地質(zhì)條件下庫(kù)岸邊坡和滑坡的水下淹沒(méi)坡體的安全監(jiān)測(cè)和預(yù)警系統(tǒng)構(gòu)建提供有力支持,具有重要的應(yīng)用價(jià)值和工程意義。
聲明:
“基于水下潛攝設(shè)備的滑坡安全監(jiān)測(cè)裝置及定位方法” 該技術(shù)專(zhuān)利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請(qǐng)聯(lián)系該技術(shù)所有人。
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