本發(fā)明基于FPGA的探地雷達(dá)下位機(jī)控制系統(tǒng)涉及探地雷達(dá)控制領(lǐng)域，該系統(tǒng)以FPGA作為主控制單元，配合發(fā)射機(jī)脈沖控制單元、數(shù)據(jù)采樣控制單元、采樣數(shù)據(jù)接收單元和數(shù)據(jù)通信單元，實(shí)現(xiàn)對超窄脈沖探地雷達(dá)脈沖發(fā)射、數(shù)據(jù)接收與傳輸?shù)雀鞑糠止δ艿目刂?。FPGA首先通過發(fā)射機(jī)脈沖控制單元觸發(fā)發(fā)射機(jī)發(fā)射窄脈沖；然后通過數(shù)據(jù)采樣控制單元發(fā)送采樣控制信號(hào)，并通過采樣數(shù)據(jù)接收單元接收信號(hào)并存儲(chǔ)；最后，在探地雷達(dá)完成一次完整的探測后，通過數(shù)據(jù)通信單元將采樣數(shù)據(jù)發(fā)送給上位機(jī)，進(jìn)行后續(xù)數(shù)據(jù)處理?；诒景l(fā)明的探地雷達(dá)系統(tǒng)可用于探測地下介質(zhì)的介電特性、土壤含水率等，可廣泛服務(wù)于農(nóng)業(yè)、地理與地質(zhì)勘查等領(lǐng)域。