本發(fā)明公開了一種井下防爆車無人加油系統(tǒng)，包括控制中心系統(tǒng)、監(jiān)測系統(tǒng)、供油系統(tǒng)、加油機(jī)器車以及定位導(dǎo)航系統(tǒng)。加油機(jī)器車通過液壓泵從供油系統(tǒng)油罐中補(bǔ)滿油液后，加油機(jī)器車根據(jù)規(guī)劃路徑，配合搭載攝像頭進(jìn)行視覺識別避障，前往加油工作點(diǎn)。加油工作結(jié)束后，控制加油機(jī)械車返回至加油站補(bǔ)充油量休息，或繼續(xù)執(zhí)行系統(tǒng)下發(fā)的新任務(wù)。該井下防爆車無人加油系統(tǒng)通過聯(lián)動配合智能化控制，能夠精準(zhǔn)完成加油工作，運(yùn)行流暢快捷，降低工作人員的工作量，大大提高工作的效率，速度快、成本低、勞動強(qiáng)度低、可靠性高，解決現(xiàn)在復(fù)雜地質(zhì)條件煤礦環(huán)境下效率低、勞動強(qiáng)度大、可靠性差等諸多問題，大大改善了現(xiàn)場的工作條件，滿足智能化工作方式的需求。