本發(fā)明公開(kāi)了一種堅(jiān)硬巖體無(wú)炮掘進(jìn)裝置，包括階梯鉆頭、圓形滾刀、動(dòng)力懸臂、升降油缸、回轉(zhuǎn)架、機(jī)體架、擺動(dòng)油缸、液壓系統(tǒng)、操控臺(tái)、電控箱、刮板機(jī)、行走機(jī)構(gòu)、鏟裝裝置、U形銷，本發(fā)明動(dòng)力大，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊，便于安裝、拆卸，提高了掘進(jìn)裝備對(duì)堅(jiān)硬巖體地質(zhì)條件的適應(yīng)性；采用階梯形鉆頭先行鉆孔可以降低堅(jiān)硬巖體的強(qiáng)度和形成自由面，減小了機(jī)械刀具破碎堅(jiān)硬巖體的難度，利用圓形滾刀可以實(shí)現(xiàn)堅(jiān)硬巖體的高效擠壓拉伸破碎；采用先鉆孔卸壓，再利用圓形滾刀擠壓拉伸破碎堅(jiān)硬巖體，大大提高了掘進(jìn)裝備破巖能力和效率，對(duì)我國(guó)深層高地應(yīng)力巖體高效掘進(jìn)具有推動(dòng)作用，乃至對(duì)我國(guó)煤炭工業(yè)的可持續(xù)發(fā)展有重要的社會(huì)意義。