本發(fā)明公開(kāi)了一種煤礦巷道和隧道隨鉆鉆孔雷達(dá)超前探測(cè)裝置，它包括隨鉆雷達(dá)主機(jī)、隨鉆雷達(dá)鉆孔探頭、鉆桿、鉆頭、鉆機(jī)，設(shè)置在隨鉆雷達(dá)鉆孔探頭內(nèi)的發(fā)射天線(xiàn)、接收天線(xiàn)、雷達(dá)波信號(hào)發(fā)射模塊、雷達(dá)波信號(hào)接收模塊、單片機(jī)、第一存儲(chǔ)器、三維電子羅盤(pán)和慣導(dǎo)設(shè)備，其中，隨鉆雷達(dá)鉆孔探頭的前端安裝鉆頭，隨鉆雷達(dá)鉆孔探頭的后端安裝鉆桿，鉆桿由鉆機(jī)驅(qū)動(dòng)，單片機(jī)用于根據(jù)慣導(dǎo)設(shè)備輸出的慣導(dǎo)數(shù)據(jù)計(jì)算隨鉆雷達(dá)鉆孔探頭前進(jìn)或后退移動(dòng)的距離；本發(fā)明可對(duì)掘進(jìn)巷道和隧道迎頭及工作面正在鉆進(jìn)的鉆孔進(jìn)行探測(cè)，可以對(duì)鉆孔周?chē)?～30米范圍內(nèi)的地質(zhì)構(gòu)造、富水體和導(dǎo)水通道等有害地質(zhì)體進(jìn)行精細(xì)有效的探測(cè)。