本發(fā)明公開了一種土樁壓樁機(jī)及壓樁方法，涉及工程機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，土樁壓樁機(jī)包括：機(jī)身主體；靜壓樁臺(tái)總成，用于夾持并擠壓預(yù)制鋼管樁，并固設(shè)于機(jī)身主體；土樁壓樁總成，用于向下擠壓預(yù)制土樁，并固設(shè)于靜壓樁臺(tái)總成；起重機(jī)，用于起吊并轉(zhuǎn)移預(yù)制鋼管和預(yù)制土樁，并固設(shè)于機(jī)身主體。本發(fā)明提供的土樁壓樁機(jī)在使用的過(guò)程中通過(guò)先向下擠壓預(yù)制鋼管樁，再靜壓預(yù)制土樁的方式改善軟基地質(zhì)，提升軟基的承載力和抗壓力，并且施工時(shí)使用靜壓樁臺(tái)總成，無(wú)噪音、無(wú)振動(dòng)、無(wú)污染，先向下擠壓預(yù)制鋼管樁，后續(xù)靜壓預(yù)制土樁時(shí)相對(duì)省力，且加快了向下擠壓預(yù)制土樁的速度，能快速處理軟土地基承載力低的問(wèn)題，同時(shí)也符合環(huán)保施工。