本發(fā)明屬于超前鉆注一體機(jī)領(lǐng)域，提出了一種適用于TBM的可移動(dòng)式超前鉆注一體機(jī)，包括主梁前段及行走裝置；主梁前段安裝有平移滑軌和環(huán)形梁推進(jìn)油缸；行走裝置包括環(huán)形梁、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、滑動(dòng)輪箱和環(huán)形梁推進(jìn)油缸，所述鉆注一體機(jī)通過旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝在環(huán)形梁上，可隨環(huán)形梁在平移滑軌上往復(fù)移動(dòng)。在實(shí)際應(yīng)用中，通過控制環(huán)形梁推進(jìn)油缸和旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)調(diào)整鉆注一體機(jī)整體運(yùn)動(dòng)到目標(biāo)位置，進(jìn)而控制傾角油缸的伸縮調(diào)整鉆注一體機(jī)的工作角度，進(jìn)而控制推進(jìn)油缸的伸縮使液壓鑿巖機(jī)驅(qū)動(dòng)鉆具進(jìn)行打孔作業(yè)以及進(jìn)一步地注漿作業(yè)，整個(gè)過程方便高效，能克服TBM在施工過程中遇到不良地質(zhì)時(shí)進(jìn)行超前探測(cè)、鉆孔、注漿加固等工作困難，效率低的問題。