一種懸軌式鑿巖鉆機(jī)，解決現(xiàn)有技術(shù)存在的鉆臂不夠靈活，移動(dòng)受巷道底板條件限制，自動(dòng)化程度低，工作效率低等缺陷。包括機(jī)體，鑿巖裝置，行走機(jī)構(gòu)和液壓泵站，其技術(shù)要點(diǎn)是：采用直交軸回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)與設(shè)置有豎向調(diào)整液壓缸、舉升液壓缸和橫向調(diào)整液壓缸的鑿巖裝置控制臂連接鑿巖裝置，并通過(guò)機(jī)體上部的從動(dòng)行走輪和驅(qū)動(dòng)輪沿巷道頂部的行走軌道移動(dòng)，利用從動(dòng)行走輪懸掛在行走軌道上的液壓泵站連接在機(jī)體后部。其設(shè)計(jì)合理，結(jié)構(gòu)緊湊，占用巷道空間小，操作簡(jiǎn)便，移動(dòng)穩(wěn)定、安全可靠，可根據(jù)不同地質(zhì)條件和巷道斷面形狀進(jìn)行打設(shè)錨桿、錨索等永久支護(hù)作業(yè)，并且能夠在炮掘工作面實(shí)現(xiàn)打炮眼作業(yè)，顯著提高掘進(jìn)工作面的生產(chǎn)效率和支護(hù)質(zhì)量。