本發(fā)明公開(kāi)了一種煤礦井下多信道隨鉆測(cè)量地質(zhì)導(dǎo)向系統(tǒng)與施工方法，包括孔內(nèi)裝置和孔口裝置，孔內(nèi)裝置包括控制單元以及與其相連接的絕緣短節(jié)、地質(zhì)測(cè)量單元、電磁波傳輸單元、泥漿脈沖傳輸單元、有線傳輸單元和鉆桿供電單元；孔口裝置包括壓力監(jiān)測(cè)器、信號(hào)接收電極、顯示器和信號(hào)傳輸線路；地質(zhì)測(cè)量單元、控制單元、電磁波傳輸單元、泥漿脈沖傳輸單元、有線傳輸單元和鉆桿供電單元均安裝在鉆具系統(tǒng)的無(wú)磁鉆桿內(nèi)；壓力監(jiān)測(cè)器安裝在泥漿泵的出液口，信號(hào)接收電極安裝在孔口煤壁中。本發(fā)明在深孔鉆進(jìn)中隨鉆測(cè)量信號(hào)傳輸穩(wěn)定性顯著提高。同時(shí)，深孔鉆進(jìn)過(guò)程中鉆孔軌跡調(diào)整速度快。無(wú)需開(kāi)分支探測(cè)煤層頂?shù)装澹@進(jìn)效率顯著提高且施工風(fēng)險(xiǎn)低。