本發(fā)明公開了一種基于煤層煤層地理信息系統(tǒng)的采煤機(jī)姿態(tài)控制方法,該方法包括:建立采煤機(jī)下滾筒截割臥底調(diào)整量與采煤機(jī)姿態(tài)信息中翻滾角變化量關(guān)聯(lián)模型;建立工作面煤層地理信息系統(tǒng),得到沿采煤機(jī)推進(jìn)方向的煤層頂板曲線和煤層底板曲線;找出煤層底板曲線上的斜率變化點(diǎn),實(shí)現(xiàn)煤層底板曲線的分段線性化;采用融合地質(zhì)環(huán)境信息的采煤機(jī)定位技術(shù)獲取采煤機(jī)實(shí)時位置和姿態(tài)信息,利用采煤機(jī)下滾筒截割臥底調(diào)整量與采煤機(jī)姿態(tài)信息中翻滾角變化量關(guān)聯(lián)模型,計(jì)算出采煤機(jī)下滾筒臥底調(diào)整量,從而控制采煤機(jī)姿態(tài)。該方法將采煤機(jī)姿態(tài)控制與煤層傾角識別有效結(jié)合,可使采煤機(jī)姿態(tài)中的翻滾角與煤層傾角保持一致。
聲明:
“基于煤層地理信息系統(tǒng)的采煤機(jī)姿態(tài)控制方法” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請聯(lián)系該技術(shù)所有人。
我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)