本發(fā)明涉及一種基于視頻的雙參數(shù)管道內(nèi)壁全景圖像模型與生成方法,其通過(guò)前進(jìn)式相機(jī)拍攝管道內(nèi)壁圖像,將拍攝的圖像輸入至計(jì)算機(jī),由計(jì)算機(jī)進(jìn)行處理,然后輸出管道內(nèi)壁的全景圖。該過(guò)程分為圖像采集階段和全景圖構(gòu)建階段。針對(duì)所得到的視頻質(zhì)量較差的特點(diǎn),將相機(jī)模型進(jìn)行簡(jiǎn)化。由于圖像的質(zhì)量可能被亮度變化,鏡頭模糊和相機(jī)不規(guī)則運(yùn)動(dòng)影響,為得到無(wú)縫清晰的全景圖,基于馬爾可夫隨機(jī)場(chǎng)建立代價(jià)函數(shù),通過(guò)置信度算法優(yōu)化代價(jià)函數(shù)來(lái)自動(dòng)消除圖像拼接中的接縫,得到分辨率統(tǒng)一的高清晰度全景圖像。本發(fā)明可用于地質(zhì)工程中巖層結(jié)構(gòu)的探測(cè),或者用作醫(yī)學(xué)圖像分析中病變器官紋理的恢復(fù)。