權(quán)利要求

1.用于礦石分選的礦石振動(dòng)分選機(jī)，其特征在于，所述用于礦石分選的礦石振動(dòng)分選機(jī)設(shè)置有：

礦石輸入裝置；

礦石輸入裝置上設(shè)置有礦石物料，礦石輸入裝置下端設(shè)置有分料盤(pán)，分料盤(pán)下端設(shè)置有排序裝置；

排序裝置左端固定有直線送料裝置，直線送料裝置上設(shè)置有剔除裝置，剔除裝置下端設(shè)置有礦石輸出裝置；

礦石振動(dòng)分選機(jī)本體上固定有電氣箱和控制面板。

2.如權(quán)利要求1所述的用于礦石分選的礦石振動(dòng)分選機(jī)，其特征在于，所述礦石輸入裝置中設(shè)置有第一礦石輸入裝置支架，第一礦石輸入裝置支架上固定有第一礦石擋板；

第一礦石輸入裝置支架上固定有減速電機(jī)，減速電機(jī)上側(cè)固定有電機(jī)擋板，減速電機(jī)對(duì)應(yīng)位置外側(cè)固定有鏈輪；

第一礦石輸入裝置支架通過(guò)轉(zhuǎn)軸固定有傳動(dòng)滾筒，轉(zhuǎn)軸外側(cè)固定有鏈輪，鏈輪之間套接有鏈條；

鏈條對(duì)應(yīng)在第一礦石輸入裝置支架上固定有鏈傳動(dòng)防護(hù)罩，傳動(dòng)滾筒之間套裝有PVC帶。

3.如權(quán)利要求1所述的用于礦石分選的礦石振動(dòng)分選機(jī)，其特征在于，所述第一礦石輸入裝置支架通過(guò)轉(zhuǎn)軸與第二礦石輸入裝置支架連接，第二礦石輸入裝置支架上側(cè)固定有第二礦石擋板；

轉(zhuǎn)軸端部固定有防轉(zhuǎn)螺釘，防轉(zhuǎn)螺釘外側(cè)固定有防轉(zhuǎn)端蓋；

第二礦石輸入裝置支架通過(guò)轉(zhuǎn)軸與第三礦石輸入裝置支架連接，第三礦石輸入裝置支架上側(cè)固定有第三礦石擋板；

第三礦石輸入裝置支架上側(cè)通過(guò)軸承固定有托輥，第三礦石輸入裝置支架上通過(guò)轉(zhuǎn)軸與從動(dòng)滾筒連接，從動(dòng)滾筒對(duì)應(yīng)位置外側(cè)第三礦石輸入裝置支架上固定有張緊裝置。

4.如權(quán)利要求1所述的用于礦石分選的礦石振動(dòng)分選機(jī)，其特征在于，所述分料盤(pán)是由分料器和分料滑道組成，分料器將輸送進(jìn)來(lái)的礦石分隔成四份，礦石通過(guò)分料滑道分別進(jìn)入到排序裝置中。

5.如權(quán)利要求1所述的用于礦石分選的礦石振動(dòng)分選機(jī)，其特征在于，所述礦石排序裝置由振動(dòng)盤(pán)和高度可調(diào)機(jī)構(gòu)組成，四個(gè)振動(dòng)盤(pán)分別對(duì)應(yīng)分料器中四個(gè)分料滑道固定設(shè)置在分料滑道下方；

每個(gè)振動(dòng)盤(pán)有三個(gè)螺旋軌道，通過(guò)振動(dòng)盤(pán)的排序?qū)⒌V石呈一列無(wú)遮擋的狀態(tài)輸出到后方的直線送料裝置。

6.如權(quán)利要求5所述的用于礦石分選的礦石振動(dòng)分選機(jī)，其特征在于，所述振動(dòng)盤(pán)設(shè)置有振動(dòng)盤(pán)外罩，振動(dòng)盤(pán)外罩上側(cè)固定有振動(dòng)盤(pán)頂盤(pán)；

振動(dòng)盤(pán)設(shè)置有振動(dòng)盤(pán)外罩和振動(dòng)盤(pán)頂盤(pán)，振動(dòng)盤(pán)外罩和振動(dòng)盤(pán)頂盤(pán)內(nèi)部底側(cè)固定有振動(dòng)盤(pán)底座，振動(dòng)盤(pán)底座下方固定有振動(dòng)盤(pán)腳墊；

振動(dòng)盤(pán)底座上側(cè)固定有振動(dòng)盤(pán)彈片，振動(dòng)盤(pán)彈片上側(cè)固定有振動(dòng)盤(pán)頂盤(pán)基座，振動(dòng)盤(pán)頂盤(pán)基座中間位置固定有電磁鐵；

振動(dòng)盤(pán)頂盤(pán)基座上側(cè)固定有第三螺旋軌道、第二螺旋軌道和第一螺旋軌道，第三螺旋軌道、第二螺旋軌道和第一螺旋軌道上側(cè)固定有振動(dòng)盤(pán)控制器。

7.如權(quán)利要求5所述的用于礦石分選的礦石振動(dòng)分選機(jī)，其特征在于，所述高度可調(diào)機(jī)構(gòu)設(shè)置有電磁鐵，電磁鐵設(shè)置有調(diào)高滑塊，調(diào)高滑塊上側(cè)設(shè)置有防轉(zhuǎn)螺紋；

調(diào)高滑塊底側(cè)固定有調(diào)高蝸輪軸，調(diào)高蝸輪軸底側(cè)固定有軸承，調(diào)高蝸輪軸上側(cè)通過(guò)連接鍵與調(diào)高蝸輪連接，調(diào)高蝸輪與調(diào)高蝸桿接觸；

調(diào)高蝸桿上側(cè)固定有調(diào)高軸承端蓋，調(diào)高蝸桿端部固定有調(diào)高手把；

調(diào)高蝸輪軸通過(guò)軸承固定在調(diào)高外殼，調(diào)高外殼底側(cè)固定有連接盤(pán)。

8.如權(quán)利要求1所述的用于礦石分選的礦石振動(dòng)分選機(jī)，其特征在于，所述剔除裝置設(shè)置有剔除裝置外殼，剔除裝置外殼上側(cè)固定有驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置有伺服電機(jī)和換向器；

曲柄滑塊機(jī)構(gòu)設(shè)置有曲柄，曲柄通過(guò)鉸鏈與連桿連接；連桿通過(guò)鉸鏈與推桿連接，推桿貫穿滑動(dòng)軸承座，推桿端部固定有推板；

所述直線送料裝置分別固定設(shè)置在螺旋軌道的出料口，直線送料裝置是由直線振動(dòng)器和直線軌道組成；

所述礦石輸出裝置由兩個(gè)傳送帶機(jī)構(gòu)組成，兩個(gè)傳送帶分別一上一下的固定設(shè)置在整機(jī)底部。

9.一種如權(quán)利要求1～8任意一項(xiàng)所述用于礦石分選的礦石振動(dòng)分選機(jī)的控制方法，其特征在于，所述控制方法包括：礦石輸入裝置通過(guò)減速電機(jī)驅(qū)動(dòng)的PVC帶將礦石輸送到分料盤(pán)中，礦石輸入裝置分為三段，通過(guò)轉(zhuǎn)軸連接，工作時(shí)將其從箱體內(nèi)部拉出，非工作時(shí)可以推入箱體上方；礦石在進(jìn)入分料盤(pán)后，經(jīng)四個(gè)分料滑道分別滑入對(duì)應(yīng)的排序裝置中，排序裝置由四個(gè)電磁力大小可調(diào)節(jié)的振動(dòng)盤(pán)組成，分別位于分料滑道的下方，礦石經(jīng)振動(dòng)盤(pán)的振動(dòng)逐漸被排列成一條直線并由螺旋軌道向外輸出，電磁力的大小是通過(guò)調(diào)節(jié)電磁鐵的高度實(shí)現(xiàn)，利用蝸輪蝸桿將軸線水平的轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為軸線豎直方向的轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)豎直方向的螺紋轉(zhuǎn)動(dòng)使滑塊上下移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)高度調(diào)節(jié)，同時(shí)利用蝸輪蝸桿和螺紋的自鎖來(lái)實(shí)現(xiàn)滑塊位置的固定；礦石經(jīng)排序裝置被排列成一條直線，隨后便進(jìn)入到直線送料裝置，直線送料裝置通過(guò)直線振動(dòng)器將礦石進(jìn)一步向前輸送，輸送時(shí)經(jīng)過(guò)信號(hào)的識(shí)別將不合格的礦石剔除，剔除功能由伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)的對(duì)心曲柄滑塊機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)，伺服電機(jī)帶動(dòng)曲柄轉(zhuǎn)動(dòng)，將旋轉(zhuǎn)變?yōu)橥茥U的往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)，通過(guò)推桿將不合格的礦石剔除，剔除后的不合格礦石落入箱體下方的傳送帶，合格的礦石經(jīng)直線送料裝置落入到另一條傳送帶，隨后被輸出至箱體外側(cè)。

10.礦石的分選方法，其特征在于，所述礦石的分選方法使用權(quán)利要求1～8任意一項(xiàng)所述用于礦石分選的礦石振動(dòng)分選機(jī)。

說(shuō)明書(shū)

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于礦石分選技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及用于礦石分選的礦石振動(dòng)分選機(jī)、控制方法及應(yīng)用。

背景技術(shù)

目前，礦石分選機(jī)能夠?qū)ΦV石進(jìn)行分選，將不合格的礦石剔除。它是將礦石通過(guò)傳送帶輸送到管道排序裝置或機(jī)械手排序裝置或振動(dòng)盤(pán)排序裝置，排序裝置使礦石之間互不重疊、互不遮擋，排序后經(jīng)過(guò)機(jī)器視覺(jué)和圖像處理等技術(shù)識(shí)別后，通過(guò)推拉式電磁鐵將不合格的礦石剔除，并將礦石輸送至下一生產(chǎn)環(huán)節(jié)。礦石分選機(jī)可以在保證礦石品質(zhì)的同時(shí)極大地提高生產(chǎn)力，解決了傳統(tǒng)人力分選礦石效率低下這一問(wèn)題。但是現(xiàn)有的礦石振動(dòng)分選機(jī)在使用過(guò)程中，礦石通過(guò)傳送帶輸送到指定位置，但是傳送帶裝置在設(shè)備不工作時(shí)仍會(huì)占用作業(yè)面積，不能方便的收起，造成設(shè)備占地面積大，不方便設(shè)備的運(yùn)輸；礦石在排序前會(huì)呈現(xiàn)重疊和遮擋的狀態(tài)，不利于礦石的識(shí)別，管道排序裝置會(huì)因礦石的大小不一造成卡料現(xiàn)象，機(jī)械手排序裝置效率低，對(duì)抓取精度要求高；振動(dòng)盤(pán)排序裝置的電磁力往往是固定的，但由于開(kāi)采出的礦石規(guī)格是隨機(jī)的，因此固定大小的電磁力不能產(chǎn)生適合不同規(guī)格礦石移動(dòng)所需的慣性力；當(dāng)分選量較大時(shí)，由于推拉式電磁鐵剔除裝置的響應(yīng)速度所限，不合格的礦石沒(méi)有被剔除，造成漏剔現(xiàn)象。

通過(guò)上述分析，現(xiàn)有技術(shù)存在的問(wèn)題及缺陷為：

(1)礦石通過(guò)傳送帶輸送到指定位置，但是傳送帶裝置在設(shè)備不工作時(shí)仍會(huì)占用作業(yè)面積，不能方便的收起，造成設(shè)備占地面積大，不方便設(shè)備的運(yùn)輸。

(2)礦石在排序前會(huì)呈現(xiàn)重疊和遮擋的狀態(tài)，不利于礦石的識(shí)別，管道排序裝置會(huì)因礦石的大小不一造成卡料現(xiàn)象，機(jī)械手排序裝置效率低，對(duì)抓取精度要求高。

(3)振動(dòng)盤(pán)排序裝置的電磁力往往是固定的，但由于開(kāi)采出的礦石規(guī)格是隨機(jī)的，因此固定大小的電磁力不能產(chǎn)生適合不同規(guī)格礦石移動(dòng)所需的慣性力。

(4)當(dāng)分選量較大時(shí)，由于推拉式電磁鐵剔除裝置的響應(yīng)速度所限，不合格的礦石沒(méi)有被剔除，造成漏剔現(xiàn)象。

解決以上問(wèn)題及缺陷的難度為：傳統(tǒng)的礦石分選機(jī)由于分選時(shí)礦石的相互遮擋不利于識(shí)別，若想提高分選機(jī)的識(shí)別準(zhǔn)確性和工作效率，則會(huì)導(dǎo)致整機(jī)的結(jié)構(gòu)復(fù)雜，使整機(jī)尺寸大大增加，不利于設(shè)備的運(yùn)輸，復(fù)雜的機(jī)械結(jié)構(gòu)不便于裝備維護(hù)檢修，并且整機(jī)的能耗會(huì)大大增加。

解決以上問(wèn)題及缺陷的意義為：通過(guò)簡(jiǎn)單地機(jī)械結(jié)構(gòu)和原理實(shí)現(xiàn)礦石分選這一功能，使整機(jī)尺寸大大減小，由于礦石分選機(jī)零部件容易損耗，因此簡(jiǎn)單地結(jié)構(gòu)更便于設(shè)備維護(hù)和檢修，在保證可靠性的同時(shí)降低了生產(chǎn)成本，提高分選效率，并最大限度的降低了整機(jī)的能耗。

發(fā)明內(nèi)容

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的問(wèn)題，本發(fā)明提供了一種用于礦石分選的礦石振動(dòng)分選機(jī)、控制方法及應(yīng)用。

本發(fā)明是這樣實(shí)現(xiàn)的，一種用于礦石分選的礦石振動(dòng)分選機(jī)，所述用于礦石分選的礦石振動(dòng)分選機(jī)設(shè)置有礦石輸入裝置；

礦石輸入裝置上設(shè)置有礦石物料，礦石輸入裝置下端設(shè)置有分料盤(pán)，分料盤(pán)下端設(shè)置有排序裝置；

排序裝置左端固定有直線送料裝置，直線送料裝置上設(shè)置有剔除裝置，剔除裝置下端設(shè)置有礦石輸出裝置；

礦石振動(dòng)分選機(jī)本體上固定有電氣箱和控制面板。

進(jìn)一步，所述礦石輸入裝置中設(shè)置有第一礦石輸入裝置支架，第一礦石輸入裝置支架上固定有第一礦石擋板；

第一礦石輸入裝置支架上固定有減速電機(jī)，減速電機(jī)上側(cè)固定有電機(jī)擋板，減速電機(jī)對(duì)應(yīng)位置外側(cè)固定有鏈輪；

第一礦石輸入裝置支架通過(guò)轉(zhuǎn)軸固定有傳動(dòng)滾筒，轉(zhuǎn)軸外側(cè)固定有鏈輪，鏈輪之間套接有鏈條；

鏈條對(duì)應(yīng)在第一礦石輸入裝置支架上固定有鏈傳動(dòng)防護(hù)罩，傳動(dòng)滾筒之間套裝有PVC帶。

進(jìn)一步，所述第一礦石輸入裝置支架通過(guò)轉(zhuǎn)軸與第二礦石輸入裝置支架連接，第二礦石輸入裝置支架上側(cè)固定有第二礦石擋板；

轉(zhuǎn)軸端部固定有防轉(zhuǎn)螺釘，防轉(zhuǎn)螺釘外側(cè)固定有防轉(zhuǎn)端蓋；

第二礦石輸入裝置支架通過(guò)轉(zhuǎn)軸與第三礦石輸入裝置支架連接，第三礦石輸入裝置支架上側(cè)固定有第三礦石擋板；

第三礦石輸入裝置支架上側(cè)通過(guò)軸承固定有托輥，第三礦石輸入裝置支架上通過(guò)轉(zhuǎn)軸與從動(dòng)滾筒連接，從動(dòng)滾筒對(duì)應(yīng)位置外側(cè)第三礦石輸入裝置支架上固定有張緊裝置。

進(jìn)一步，所述分料盤(pán)是由分料器和分料滑道組成，分料器將輸送進(jìn)來(lái)的礦石分隔成四份，礦石通過(guò)分料滑道分別進(jìn)入到排序裝置中。

進(jìn)一步，所述礦石排序裝置由振動(dòng)盤(pán)和高度可調(diào)機(jī)構(gòu)組成，四個(gè)振動(dòng)盤(pán)分別對(duì)應(yīng)分料器中四個(gè)分料滑道固定設(shè)置在分料滑道下方；

每個(gè)振動(dòng)盤(pán)有三個(gè)螺旋軌道，通過(guò)振動(dòng)盤(pán)的排序?qū)⒌V石呈一列無(wú)遮擋的狀態(tài)輸出到后方的直線送料裝置。

進(jìn)一步，所述振動(dòng)盤(pán)設(shè)置有振動(dòng)盤(pán)外罩，振動(dòng)盤(pán)外罩上側(cè)固定有振動(dòng)盤(pán)頂盤(pán)；

振動(dòng)盤(pán)設(shè)置有振動(dòng)盤(pán)外罩和振動(dòng)盤(pán)頂盤(pán)，振動(dòng)盤(pán)外罩和振動(dòng)盤(pán)頂盤(pán)內(nèi)部底側(cè)固定有振動(dòng)盤(pán)底座，振動(dòng)盤(pán)底座下方固定有振動(dòng)盤(pán)腳墊；

振動(dòng)盤(pán)底座上側(cè)固定有振動(dòng)盤(pán)彈片，振動(dòng)盤(pán)彈片上側(cè)固定有振動(dòng)盤(pán)頂盤(pán)基座，振動(dòng)盤(pán)頂盤(pán)基座中間位置固定有電磁鐵；

振動(dòng)盤(pán)頂盤(pán)基座上側(cè)固定有第三螺旋軌道、第二螺旋軌道和第一螺旋軌道，第三螺旋軌道、第二螺旋軌道和第一螺旋軌道上側(cè)固定有振動(dòng)盤(pán)控制器。

進(jìn)一步，所述高度可調(diào)機(jī)構(gòu)設(shè)置有電磁鐵，電磁鐵設(shè)置有調(diào)高滑塊，調(diào)高滑塊上側(cè)設(shè)置有防轉(zhuǎn)螺紋；

調(diào)高滑塊底側(cè)固定有調(diào)高蝸輪軸，調(diào)高蝸輪軸底側(cè)固定有軸承，調(diào)高蝸輪軸上側(cè)通過(guò)連接鍵與調(diào)高蝸輪連接，調(diào)高蝸輪與調(diào)高蝸桿接觸；

調(diào)高蝸桿上側(cè)固定有調(diào)高軸承端蓋，調(diào)高蝸桿端部固定有調(diào)高手把；

調(diào)高蝸輪軸通過(guò)軸承固定在調(diào)高外殼，調(diào)高外殼底側(cè)固定有連接盤(pán)。

進(jìn)一步，所述剔除裝置設(shè)置有剔除裝置外殼，剔除裝置外殼上側(cè)固定有驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置有伺服電機(jī)和換向器；

曲柄滑塊機(jī)構(gòu)設(shè)置有曲柄，曲柄通過(guò)鉸鏈與連桿連接；連桿通過(guò)鉸鏈與推桿連接，推桿貫穿滑動(dòng)軸承座，推桿端部固定有推板。

進(jìn)一步，所述直線送料裝置分別固定設(shè)置在螺旋軌道的出料口，直線送料裝置是由直線振動(dòng)器和直線軌道組成。

進(jìn)一步，所述礦石輸出裝置由兩個(gè)傳送帶機(jī)構(gòu)組成，兩個(gè)傳送帶分別一上一下的固定設(shè)置在整機(jī)底部。

本發(fā)明的另一目的在于提供一種所述用于礦石分選的礦石振動(dòng)分選機(jī)的控制方法，所述控制方法包括：礦石輸入裝置通過(guò)減速電機(jī)驅(qū)動(dòng)的PVC帶將礦石輸送到分料盤(pán)中，礦石輸入裝置分為三段，通過(guò)轉(zhuǎn)軸連接，工作時(shí)將其從箱體內(nèi)部拉出，非工作時(shí)可以推入箱體上方，礦石在進(jìn)入分料盤(pán)后，經(jīng)四個(gè)分料滑道分別滑入對(duì)應(yīng)的排序裝置中；排序裝置由四個(gè)電磁力大小可調(diào)節(jié)的振動(dòng)盤(pán)組成，分別位于分料滑道的下方，礦石經(jīng)振動(dòng)盤(pán)的振動(dòng)逐漸被排列成一條直線并由螺旋軌道向外輸出，電磁力的大小是通過(guò)調(diào)節(jié)電磁鐵的高度實(shí)現(xiàn)，利用蝸輪蝸桿將軸線水平的轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為軸線豎直方向的轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)豎直方向的螺紋轉(zhuǎn)動(dòng)使滑塊上下移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)高度調(diào)節(jié)，同時(shí)利用蝸輪蝸桿和螺紋的自鎖來(lái)實(shí)現(xiàn)滑塊位置的固定；礦石經(jīng)排序裝置被排列成一條直線，隨后便進(jìn)入到直線送料裝置，直線送料裝置通過(guò)直線振動(dòng)器將礦石進(jìn)一步向前輸送，輸送時(shí)經(jīng)過(guò)信號(hào)的識(shí)別將不合格的礦石剔除，剔除功能由伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)的對(duì)心曲柄滑塊機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)，伺服電機(jī)帶動(dòng)曲柄轉(zhuǎn)動(dòng)，將旋轉(zhuǎn)變?yōu)橥茥U的往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)，通過(guò)推桿將不合格的礦石剔除。剔除后的不合格礦石落入箱體下方的傳送帶，合格的礦石經(jīng)直線送料裝置落入到另一條傳送帶，隨后被輸出至箱體外側(cè)。

本發(fā)明的另一目的在于提供一種礦石的分選方法，所述礦石的分選方法使用所述用于礦石分選的礦石振動(dòng)分選機(jī)。

結(jié)合上述的所有技術(shù)方案，本發(fā)明所具備的優(yōu)點(diǎn)及積極效果為：本發(fā)明上料機(jī)構(gòu)可抽拉收起，采用振動(dòng)盤(pán)排序裝置，提高對(duì)礦石的識(shí)別精度，避免卡料現(xiàn)象，提高生產(chǎn)效率；本發(fā)明振動(dòng)盤(pán)產(chǎn)生的慣性力可調(diào)整；實(shí)現(xiàn)快速響應(yīng)的剔除機(jī)構(gòu)。

同時(shí)本發(fā)明中傳送帶裝置設(shè)置成可抽拉收起的結(jié)構(gòu)，能夠方便的收起，在非工作狀態(tài)時(shí)不會(huì)占用作業(yè)面積，并且方便設(shè)備的運(yùn)輸；為了便于提高對(duì)礦石的識(shí)別精度，采用振動(dòng)盤(pán)排序裝置，避免了管道排序裝置會(huì)因礦石的大小不一造成卡料現(xiàn)象，同時(shí)解決了機(jī)械手排序裝置效率低，對(duì)抓取精度要求高等問(wèn)題，提高生產(chǎn)效率；將振動(dòng)盤(pán)排序裝置的電磁鐵設(shè)計(jì)成高度可調(diào)式，可以根據(jù)礦石規(guī)格對(duì)其產(chǎn)生的慣性力進(jìn)行調(diào)整，增強(qiáng)了設(shè)備的適應(yīng)性；剔除裝置由伺服電機(jī)帶動(dòng)曲柄滑塊機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)，可實(shí)現(xiàn)快速的響應(yīng)，提高剔除的精準(zhǔn)性。

附圖說(shuō)明

為了更清楚地說(shuō)明本申請(qǐng)實(shí)施例的技術(shù)方案，下面將對(duì)本申請(qǐng)實(shí)施例中所需要使用的附圖做簡(jiǎn)單的介紹，顯而易見(jiàn)地，下面所描述的附圖僅僅是本申請(qǐng)的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1是本發(fā)明實(shí)施例提供的用于礦石分選的礦石振動(dòng)分選機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本發(fā)明實(shí)施例提供的礦石輸入裝置外部立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3是本發(fā)明實(shí)施例提供的礦石輸入裝置內(nèi)部立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4是本發(fā)明實(shí)施例提供的礦石排序裝置外部立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5是本發(fā)明實(shí)施例提供的礦石排序裝置內(nèi)部立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6是本發(fā)明實(shí)施例提供的礦石排序裝置調(diào)高機(jī)構(gòu)外部結(jié)構(gòu)示意圖。

圖7是本發(fā)明實(shí)施例提供的礦石排序裝置調(diào)高機(jī)構(gòu)內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖。

圖8是本發(fā)明實(shí)施例提供的分料盤(pán)立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖9是本發(fā)明實(shí)施例提供的剔除裝置立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖10是本發(fā)明實(shí)施例提供的礦石振動(dòng)排序機(jī)示意圖。

圖中：1、礦石輸入裝置；2、礦石排序裝置；3、分料盤(pán)；4、礦石輸出裝置；5、剔除裝置；6、電氣箱；7、控制面板；101、鏈傳動(dòng)防護(hù)罩；102、第一礦石輸入裝置支架；103、第一礦石擋板；104、PVC帶；105、第二礦石輸入裝置支架；106、第二礦石擋板；107、第三礦石擋板；108、第三礦石輸入裝置支架；109、減速電機(jī)；110、電機(jī)擋板；111、鏈輪；112、傳動(dòng)滾筒；113、張緊裝置；114、從動(dòng)滾筒；115、托輥；116、轉(zhuǎn)軸；117、防轉(zhuǎn)端蓋；118、防轉(zhuǎn)螺釘；201、振動(dòng)盤(pán)外罩；202、振動(dòng)盤(pán)頂盤(pán)；203、振動(dòng)盤(pán)腳墊；204、振動(dòng)盤(pán)底座；205、振動(dòng)盤(pán)彈片；206、振動(dòng)盤(pán)頂盤(pán)基座；207、第三螺旋軌道；208、第二螺旋軌道；209、第一螺旋軌道；210、振動(dòng)盤(pán)控制器；211、電磁鐵；212、調(diào)高外殼；213、調(diào)高滑塊；214、調(diào)高軸承端蓋；215、調(diào)高手把；216、調(diào)高蝸桿；217、軸承；218、調(diào)高蝸輪軸；219、調(diào)高蝸輪；220、防轉(zhuǎn)螺紋；301、分料滑道；302、分料器；501、剔除裝置外殼；502、曲柄；503、連桿；504、推桿；505、滑動(dòng)軸承座；506、推板；507、伺服電機(jī)；8、礦石物料；9、直線送料裝置。

具體實(shí)施方式

為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的問(wèn)題，本發(fā)明提供了一種用于礦石分選的礦石振動(dòng)分選機(jī)、控制方法及應(yīng)用，下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作詳細(xì)的描述。

如圖1-圖10所示，本發(fā)明實(shí)施例提供的用于礦石分選的礦石振動(dòng)分選機(jī)，包括礦石輸入裝置1、礦石排序裝置2、礦石輸出裝置4、剔除裝置5、礦石物料8、直線送料裝置9；礦石輸入裝置1上設(shè)置有礦石物料8，礦石輸入裝置1上設(shè)置有礦石物料8，礦石輸入裝置1下端設(shè)置有分料盤(pán)3，分料盤(pán)3下端設(shè)置有排序裝置2；排序裝置2左端固定有直線送料裝置9，直線送料裝置9上設(shè)置有剔除裝置5，剔除裝置5下端設(shè)置有礦石輸出裝置4；其中，礦石振動(dòng)分選機(jī)本體上固定有電氣箱6和控制面板7。

礦石輸入裝置1將礦石輸送到排序裝置2中，經(jīng)排序裝置2的排序后礦石之間互不重疊、互不遮擋，之后輸出到直線送料裝置，在直線送料裝置上經(jīng)過(guò)技術(shù)識(shí)別后，通過(guò)剔除裝置5將不合格的礦石剔除，最后將合格的礦石和不合格的礦石分別輸出。

如圖2-圖3所示，礦石輸入裝置1中設(shè)置有第一礦石輸入裝置支架102，第一礦石輸入裝置支架102上設(shè)置有動(dòng)力機(jī)構(gòu)和傳送機(jī)構(gòu)；礦石輸入裝置1設(shè)置有第一礦石輸入裝置支架102，第一礦石輸入裝置支架102上固定有第一礦石擋板103；第一礦石輸入裝置支架102上固定有減速電機(jī)109，減速電機(jī)109上側(cè)固定有電機(jī)擋板110，減速電機(jī)109對(duì)應(yīng)位置外側(cè)固定有鏈輪11。

第一礦石輸入裝置支架102通過(guò)轉(zhuǎn)軸固定有傳動(dòng)滾筒112，轉(zhuǎn)軸外側(cè)固定有鏈輪，鏈輪之間套接有鏈條，鏈條對(duì)應(yīng)在第一礦石輸入裝置支架102上固定有鏈傳動(dòng)防護(hù)罩101；傳動(dòng)滾筒112之間套裝有PVC帶104。

第一礦石輸入裝置支架102通過(guò)轉(zhuǎn)軸與第二礦石輸入裝置支架105連接，第二礦石輸入裝置支架105上側(cè)固定有第二礦石擋板106；其中，轉(zhuǎn)軸端部固定有防轉(zhuǎn)螺釘118，防轉(zhuǎn)螺釘118外側(cè)固定有防轉(zhuǎn)端蓋117。

第二礦石輸入裝置支架105通過(guò)轉(zhuǎn)軸116與第三礦石輸入裝置支架108連接，第三礦石輸入裝置支架108上側(cè)固定有第三礦石擋板107；第三礦石輸入裝置支架108上側(cè)通過(guò)軸承固定有托輥115，第三礦石輸入裝置支架108上通過(guò)轉(zhuǎn)軸與從動(dòng)滾筒114連接，從動(dòng)滾筒114對(duì)應(yīng)位置外側(cè)第三礦石輸入裝置支架108上固定有張緊裝置113。

動(dòng)力機(jī)構(gòu)是由減速電機(jī)109通過(guò)鏈傳動(dòng)帶動(dòng)傳動(dòng)滾筒112轉(zhuǎn)動(dòng)，傳送機(jī)構(gòu)是由若干的托輥115和PVC帶104組成，為防止礦石掉落，在PVC帶104兩邊固定設(shè)置有礦石擋板103，礦石輸入裝置分為三段，各段之間通過(guò)轉(zhuǎn)軸116連接以實(shí)現(xiàn)彎曲折疊輸送，轉(zhuǎn)軸116兩側(cè)安裝有防止轉(zhuǎn)動(dòng)的防轉(zhuǎn)端蓋117與防轉(zhuǎn)螺釘118，礦石輸入裝置為可抽拉收折型的裝置，在非工作狀態(tài)時(shí)可以推進(jìn)整機(jī)的內(nèi)部，工作時(shí)可拉出，礦石輸入裝置可滑動(dòng)設(shè)置在整機(jī)框架的上橫梁上，在PVC帶104帶末端下方固定設(shè)置一個(gè)分料盤(pán)3，分料盤(pán)是由分料器302和分料滑道301組成，分料器302將輸送進(jìn)來(lái)的礦石分隔成四份，礦石通過(guò)分料滑道301分別進(jìn)入到排序裝置中。

如圖4-圖8所示，本發(fā)明實(shí)施例提供的礦石排序裝置2主要由振動(dòng)盤(pán)和高度可調(diào)機(jī)構(gòu)組成，四個(gè)振動(dòng)盤(pán)分別對(duì)應(yīng)分料器302中四個(gè)分料滑道301固定設(shè)置在分料滑道301下方，每個(gè)振動(dòng)盤(pán)有三個(gè)螺旋軌道209，通過(guò)振動(dòng)盤(pán)的排序?qū)⒌V石呈一列無(wú)遮擋的狀態(tài)輸出到后方的直線送料裝置，振動(dòng)盤(pán)的結(jié)構(gòu)及原理是一成熟的技術(shù)，在此不再贅述，不同之處在于振動(dòng)盤(pán)下方的電磁鐵211可以通過(guò)可調(diào)機(jī)構(gòu)調(diào)節(jié)高度，振動(dòng)盤(pán)設(shè)置有振動(dòng)盤(pán)外罩201，振動(dòng)盤(pán)外罩201上側(cè)固定有振動(dòng)盤(pán)頂盤(pán)202；如圖5所示，振動(dòng)盤(pán)設(shè)置有振動(dòng)盤(pán)外罩201和振動(dòng)盤(pán)頂盤(pán)202，振動(dòng)盤(pán)外罩201和振動(dòng)盤(pán)頂盤(pán)202內(nèi)部底側(cè)固定有振動(dòng)盤(pán)底座204，振動(dòng)盤(pán)底座204下方固定有振動(dòng)盤(pán)腳墊203；振動(dòng)盤(pán)底座204上側(cè)固定有振動(dòng)盤(pán)彈片205，振動(dòng)盤(pán)彈片205上側(cè)固定有振動(dòng)盤(pán)頂盤(pán)基座206，振動(dòng)盤(pán)頂盤(pán)基座206中間位置固定有電磁鐵211；振動(dòng)盤(pán)頂盤(pán)基座206上側(cè)固定有第三螺旋軌道207、第二螺旋軌道208和第一螺旋軌道209，第三螺旋軌道207、第二螺旋軌道208和第一螺旋軌道209上側(cè)固定有振動(dòng)盤(pán)控制器210。

如圖6-圖7所示，高度可調(diào)機(jī)構(gòu)設(shè)置有電磁鐵211，電磁鐵211設(shè)置有調(diào)高滑塊213，調(diào)高滑塊213上側(cè)設(shè)置有防轉(zhuǎn)螺紋220；調(diào)高滑塊213底側(cè)固定有調(diào)高蝸輪軸218，調(diào)高蝸輪軸218底側(cè)固定有軸承217，調(diào)高蝸輪軸218上側(cè)通過(guò)連接鍵與調(diào)高蝸輪219連接，調(diào)高蝸輪219與調(diào)高蝸桿216接觸；調(diào)高蝸桿216上側(cè)固定有調(diào)高軸承端蓋214，調(diào)高蝸桿216端部固定有調(diào)高手把215；調(diào)高蝸輪軸218通過(guò)軸承217固定在調(diào)高外殼212，調(diào)高外殼212底側(cè)固定有連接盤(pán)。高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)是通過(guò)蝸輪蝸桿實(shí)現(xiàn)，通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)高把手帶動(dòng)調(diào)高蝸桿216轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)調(diào)高蝸輪219轉(zhuǎn)動(dòng)，調(diào)高蝸輪219與調(diào)高蝸輪軸218固定連接，實(shí)現(xiàn)調(diào)高滑塊213上方的電磁鐵211高度可調(diào)，電磁鐵211固定設(shè)置在調(diào)高滑塊213上方。

如圖9所示，剔除裝置設(shè)置有剔除裝置外殼501，剔除裝置外殼501上側(cè)固定有驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置有伺服電機(jī)507和換向器。曲柄滑塊機(jī)構(gòu)設(shè)置有曲柄502，曲柄502通過(guò)鉸鏈與連桿503連接，連桿503通過(guò)鉸鏈與推桿504連接，推桿504貫穿滑動(dòng)軸承座505，推桿504端部固定有推板506。通過(guò)帶動(dòng)曲柄502的轉(zhuǎn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)推桿504的移動(dòng)，將不合格的的礦石從直線滑道推下，剔除裝置分別固定設(shè)置在直線滑道一側(cè)。

直線送料裝置分別固定設(shè)置在螺旋軌道209的出料口，將螺旋軌道209輸出的礦石以直線運(yùn)動(dòng)的方式向后方運(yùn)輸，直線送料裝置是由直線振動(dòng)器和直線軌道組成，直線振動(dòng)器為一成熟的產(chǎn)品，其結(jié)構(gòu)和原理在此不再贅述。

礦石輸出裝置由兩個(gè)傳送帶機(jī)構(gòu)組成，兩個(gè)傳送帶分別一上一下的固定設(shè)置在整機(jī)底部，合格的礦石和經(jīng)剔除裝置剔除的不合格礦石會(huì)通過(guò)滑道分別落到兩個(gè)傳送帶，將礦石輸送至下一生產(chǎn)環(huán)節(jié)，傳送帶機(jī)構(gòu)為一成熟技術(shù)，在此不再贅述。

本發(fā)明的工作原理為：礦石輸入裝置通過(guò)減速電機(jī)驅(qū)動(dòng)的PVC帶將礦石輸送到分料盤(pán)中，礦石輸入裝置分為三段，通過(guò)轉(zhuǎn)軸連接，工作時(shí)將其從箱體內(nèi)部拉出，非工作時(shí)可以推入箱體上方。礦石在進(jìn)入分料盤(pán)后，經(jīng)四個(gè)分料滑道分別滑入對(duì)應(yīng)的排序裝置中。排序裝置由四個(gè)電磁力大小可調(diào)節(jié)的振動(dòng)盤(pán)組成，分別位于分料滑道的下方，礦石經(jīng)振動(dòng)盤(pán)的振動(dòng)逐漸被排列成一條直線并由螺旋軌道向外輸出，電磁力的大小是通過(guò)調(diào)節(jié)電磁鐵的高度實(shí)現(xiàn)，利用蝸輪蝸桿將軸線水平的轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為軸線豎直方向的轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)豎直方向的螺紋轉(zhuǎn)動(dòng)使滑塊上下移動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)高度調(diào)節(jié)，同時(shí)利用蝸輪蝸桿和螺紋的自鎖來(lái)實(shí)現(xiàn)滑塊位置的固定。礦石經(jīng)排序裝置被排列成一條直線，隨后便進(jìn)入到直線送料裝置，直線送料裝置通過(guò)直線振動(dòng)器將礦石進(jìn)一步向前輸送，輸送時(shí)經(jīng)過(guò)信號(hào)的識(shí)別將不合格的礦石剔除，剔除功能由伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)的對(duì)心曲柄滑塊機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)，伺服電機(jī)帶動(dòng)曲柄轉(zhuǎn)動(dòng)，將旋轉(zhuǎn)變?yōu)橥茥U的往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)，通過(guò)推桿將不合格的礦石剔除。剔除后的不合格礦石落入箱體下方的傳送帶，合格的礦石經(jīng)直線送料裝置落入到另一條傳送帶，隨后被輸出至箱體外側(cè)。

根據(jù)本發(fā)明的方案原理通過(guò)CAD軟件進(jìn)行建模和詳細(xì)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，并對(duì)關(guān)鍵的器件及結(jié)構(gòu)進(jìn)行選型設(shè)計(jì)分析，通過(guò)有限元分析確定設(shè)計(jì)滿足強(qiáng)度設(shè)計(jì)的要求，保證關(guān)鍵部位的強(qiáng)度。整機(jī)尺寸小于5000mm×3000mm×2500mm，對(duì)關(guān)鍵承受重載的零部件進(jìn)行理論校核并使其滿足安全要求，通過(guò)詳細(xì)的設(shè)計(jì)及仿真分析可知其礦石分選量在100t/h以上，可以對(duì)尺寸20mm～75mm的礦石進(jìn)行分選，并且分選速度塊，響應(yīng)時(shí)間約在1ms左右，通過(guò)選型設(shè)計(jì)使整機(jī)的能耗及成本較低。

在本發(fā)明的描述中，除非另有說(shuō)明，“多個(gè)”的含義是兩個(gè)或兩個(gè)以上；術(shù)語(yǔ)“上”、“下”、“左”、“右”、“內(nèi)”、“外”、“前端”、“后端”、“頭部”、“尾部”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡(jiǎn)化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對(duì)本發(fā)明的限制。此外，術(shù)語(yǔ)“第一”、“第二”、“第三”等僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對(duì)重要性。

以上所述，僅為本發(fā)明的具體實(shí)施方式，但本發(fā)明的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本發(fā)明揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。

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用于礦石分選的礦石振動(dòng)分選機(jī)、控制方法及應(yīng)用.pdf